GFMIMU/GPS组合导航系统信息融合技术研究

GFMIMU/GPS(Gyroscope Free Micro Inertial Measurement Unit/Global Positioning System)组合导航系统具有抗高g值冲击、低成本、长寿命、较高精度等优点,在低成本精确制导武器和微小型无人机具有广阔的应用前景。针对工程应用中信息融合的精度和实时性两方面的要求,运用基于模型误差预测的扩展卡尔曼滤波MEP-EKF(Extended Kalman Filter base on Model Error Predictive)方法,将MEMS(Micro Electromechanical Systems)加速度计的误差作为模型误差来考虑,对GFMIMU/GPS组合导航系统进行建模仿真,将其与EKF和UKF(Unscented Kalman Filter)方法进行了仿真比较,在方位误差角的估计上取得了比他们精度高的仿真结果,而且MEP-EKF所需时间是UKF的10%.     

A/D转换技术及其发展

为了适应A/D转换发展的要求,A/D转换技术也变得越来越复杂。就A/D转换这一领域所应用的主要转换技术以及各自的特点做一简要的介绍,并由此推断出A/D转换技术的发展趋势。     

绿洲-荒漠生态系统演化因素及其非线性探讨——以新疆为例

对立统一于干旱区的绿洲—荒漠生态系统在降水等自然因素和人类活动等人为因素的影响下不断进行着演化.从长期看,这一演化过程具有不可预测性,短期内却有细微可预见性.现如今在绿洲扩展同时,荒漠也在扩展,整体趋势仍是荒漠在扩展.为维持绿洲的稳定性,促使绿洲—荒漠系统处于一种稳定的发展趋势,本文从分析绿洲-荒漠这对对立统一的生态系统入手,在探讨引起这对生态系统演化的自然因素和人为因素的基础上,确定了自然因素中的降水和人为因素中的政府调控行为为演化的主导因素,初步探索了促使这对生态系统统演化的主导因素作用所具有的非线性关系,这对维持绿洲的稳定性,抑制荒漠扩展有一定的实际意义.     

吲哚化合物的光化学——Ⅲ.薄层层析—光度法对2—苯基吲哚敏化光氧化反应体系的定量分析研究

本文为2—苯基吲哚(1)的光氧化反应体系建立了一种薄层层析—紫外分光光度定量分离分析方法。该法灵敏、简便准确度和精密度均好。     

基于图像分割应用于临床上检测HP的一种快速算法

研究了利用图像分割技术,去辨别染色后的胃部切片是否有HP(Helicobacter Pylori幽门螺旋菌),并给出了一种二维直方图与FCM(Fuzzy Clustering模糊聚类)相混合的图像分割方法.运用色彩特征抽取技术,可以更加精确和快捷地识别HP.     

语音数字化存储与回放系统设计及其应用

介绍了语音数字化存储也回放系统设计方法，给出了电路图，讨论了系统应用情况，并给出其在银行排队系统中的应用方案。     

论档案信息资源的开发与利用

简要介绍了开发利用档案信息资源的重要意义，提出了提高档案信息资源利用率的措施和方法，包括：做好档案的收集工作，实现档案的现代化管理，为用户提供多层次的服务等。     

利用塑料光纤组建局域网

塑料光纤(POF)组建局城网的目的是将各计算机工作站利用塑料光纤作为传输介质，组成一个可以共享各种软、硬件资源的小型计算机网络，以满足高带宽、高可靠性现代数据传输的需求。在设计中从实用性和经济性出发，选用性价比高的网络组件，进行最佳组合，利用有限的投资构建一个高性能的网络，为实现光纤到户和光纤到桌面提供了一个既先进可靠又廉价的解决方案。     

大豆开花期缺水和遮光处理叶片解剖结构的观察

大豆珍珠塔3号具有双子叶植物叶片结构特征,但在海绵组织最上层有一层特殊细胞——平脉叶肉细胞,此层细胞具有水平运输和气体交换的特殊作用。大豆开花期光照对叶片结构发育起主导作用;水分亦是影响叶片结构发育的重要因素;光弱块水条件下,大豆表现出对光的竞争比对水的竞争更明显。     

SDP协议的应用分析

SDP协议是在IETF MMUSIC工作组的RFC2327中定义的一个多媒体会话描述协议，本文介绍了SDP协议的功能，分析了SDP协议格式，语法结构及解释，同时给出了一些应用实例。